Steuerung

• Maus steuert Kamera (rechte Maustaste: Schwenken, beide Maustaste: Zoom)
• (q/w) steuert den Aktuator im 1. Gelenk
• (a/s) steuert den Aktuator im 2. Gelenk
• (y/x) steuert den Aktuator im 3. Gelenk
• (e/r) steuert den Aktuator im 4. Gelenk
• (d/f) steuert den Aktuator im 5. Gelenk
• (c/v) steuert den Aktuator im 5. Gelenk
• (j) Roboter fährt in Home-Konfiguration
• (k,l,u,i,o) Animation 1-5 (2x-3x drücken für höhere Geschwindigkeit)