Steuerung
- Maus steuert Kamera (rechte Maustaste: Schwenken, beide Maustaste: Zoom)
- (a,s) steuert den Winkel im türkisenen Drehgelenk
- (y,x) steuert den Winkel lilalen Drehgelenk
- (e) Start/Stopp Animation ü den ganzen Konfigurationsraum
- (r) Animation schrittweise
In folgendem Plot ist auf der x-Achse tan(v1/2) aufgetragen für den Winkel v1 des türkisenen Gelenks
und auf der y-achse tan(v2/2) für den Winkel v2 des lilanen Drehgelenks. Die eingezeichnete Kurve ist V(x^2*y^2 + x^2 + y^2 - 3).