Der Mechanismus nach Bricard

Steuerung

In folgendem Plot ist auf der x-Achse tan(v1/2) aufgetragen für den Winkel v1 des türkisenen Gelenks und auf der y-achse tan(v2/2) für den Winkel v2 des lilanen Drehgelenks. Die eingezeichnete Kurve ist V(x^2*y^2 + x^2 + y^2 - 3).