Steuerung

• Maus steuert Kamera (rechte Maustaste: Schwenken, beide Maustaste: Zoom)
• (q/w) steuert den Aktuator im 1. Bein
• (a/s) steuert den Aktuator im 2. Bein
• (y/x) steuert den Aktuator im 3. Bein
• (e/r) steuert die Plattform in x-Richtung (inverse Kinematik)
• (d/f) steuert die Plattform in y-Richtung (inverse Kinematik)
• (c/v) steuert die Plattform in z-Richtung (inverse Kinematik)
• (p) Start/Stopp Animation