Four Bar GL

Four Bar Mechanismus mit Konfigurationsraum

Steuerung

Maus steuert Kamera (rechte Maustaste: Schwenken, beide Maustaste: Zoom)
(a) Animation Komponente 1
(c) Animation Komponentenwechsel
(s) Spur Ein/Aus (zurücksetzen)

Konfigurationsraum

y_A

x_B

Gleichungen

Konfigurationsraum gegeben durch \begin{align} x_A^2 + y_A^2 - 1 = 0\\ (x_B - 2)^2 + y_B^2 - 1 = 0\\ (x_A - x_B)^2 + (y_A - y_B)^2 -4 = 0 \end{align}