Four Bar Mechanismus mit Konfigurationsraum

Steuerung

Konfigurationsraum (y_A,y_B)

y_A

y_B



Gleichungen

Konfigurationsraum ist gegeben durch \begin{align} x_A^2 + y_A^2 - 1 = 0\\ (x_B - 2)^2 + y_B^2 - 1/4 = 0\\ (x_A - x_B)^2 + (y_A - y_B)^2 - 9/4 = 0 \end{align}